WCS位于WMS（仓库管理系统）与PLC（可编程逻辑控制器）系统之间，是WMS系统与具体物流设备之间的桥梁。它接收WMS系统下发的任务指令，通过PLC系统驱动自动化立体仓库及输送设备执行相应操作，并将设备状态及数据实时反馈给WMS系统。
主要功能
任务分配与执行：
该系统能够接收来自WMS系统的自动和手动出入库任务，并根据任务的优先级进行智能排序。随后，它会生成详尽的执行计划，并将这些计划传达给相关的物流设备进行执行，确保任务的高效完成。
实时监控与预警：
通过直观的界面，该系统能够实时展示PLC系统的运行状况和数据。无论是全局概览还是局部细节，甚至是实时动态画面，都能轻松呈现。此外，它还能检测设备是否处于异常状态，并在必要时发出预警，确保仓储作业的安全进行。
设备调试与控制：
为了满足调试和日常运维的需求，该系统提供了对输送线和PLC系统的手动调试接口。通过这些接口，用户可以轻松地对堆垛机、输送机等关键设备进行单机调试和控制，确保设备的稳定运行。
智能路径规划：
在复杂的仓储环境中，多个作业任务可能会同时进行，导致设备运行路径的冲突。该系统具备智能路径规划功能，能够自动判断任务的优先级，并进行路径点位的锁定与解锁，从而有效避免设备之间的碰撞，确保仓储作业的顺畅进行。
灵活集成与定制：
该系统拥有标准化的开发接口，能够与市场上各大品牌的设备进行无缝对接。同时，为了满足客户的个性化需求，我们还可以根据客户的实际需求量身定制符合其实际应用需求的软件解决方案。
高可靠性与安全性：
该系统具备工业级的可靠性，能够多线程运行并有效隔离故障。此外，它还配备了完善的双机热备机制，确保在设备故障或异常情况下，仓储作业仍能持续进行。同时，系统还采取了多项防碰措施，确保仓库内产品和设备的安全。
WCS立体仓机器人调度系统是现代仓储物流的核心，具有显著优势。
高效性：优化任务调度，提高作业效率，减少人工干预导致的错误。
准确性：精确指令控制和传感器反馈确保货物准确存放，数据追踪提高管理准确性。
灵活性：根据仓储需求和作业模式灵活配置，支持多种机器人和设备，满足多样化需求。
可靠性：工业级可靠性，稳定运行于恶劣环境，故障隔离和报警机制确保安全。
智能化：与WMS无缝对接，优化作业流程，支持自动补货和库存预警，提高智能化水平。
可扩展性：随仓储业务增长灵活升级扩展，支持新增设备和面积。
降低人力成本：自动化作业减少人工，远程监控提高运维效率，降低成本。
